計程儀，是指一種測定船舶航速并累計航程的導航設備。早期的計程儀應用機械的方法（如拖曳式、轉輪式等）測定旋轉子的轉數，再乘以槳葉的螺距求出船舶的航程，但不能指示船舶的速度。20世紀40年代根據伯努利定理，利用船舶航行時水流的動壓力與船舶吃水的靜壓力之差，求解壓力差與速度平方成正比的關系而得出船舶的航行速度。

　　DVL多普勒速度計程儀利用發射的聲波和接收的水底反射波之間的多普勒頻移測量船舶相對于水底的航速和累計航程，這種計程儀準確性好，靈敏度高，可測縱向和橫向速度，但價格昂貴。主要用于巨型船舶在狹水道航行、進出港、靠離碼頭時提供船舶縱向和橫向運動的準確數據，儀器受作用深度限制，超過數百米時，只能利用水層中的水團質點作反射層，變成對水計程儀。

　　在船底裝有發射和接收超聲波的換能器，利用發射波和接收由海底反射后的回波之間正比于航速的多普勒頻移，測量艦船相對海底的航速并累計顯示絕對航程。可工作于“水層跟蹤”和“海底跟蹤”兩種模式，即相對計程儀和絕對計程儀工作方式。

　　一般技術性能是：工作頻率200～600千赫；航程精度為0.2％～0.5％；測速范圍縱向為-10～+10節（高的可達+50節），橫向為0～9節；測速門限可達0.01節；對地測速水深一般為50～200米，高的600米；工作水深約1米。當水深大于實際對地測速極限值時，可利用離船底20～60米深度中的水團質點作反射層，轉為相對計程儀使用，工作精度明顯高于一般相對計程儀。

　　希望上述內容能夠幫助大家更好的了解本儀器。