1、換能器陣列

　　作為系統的核心發射與接收單元，M750d多波束聲吶采用緊湊型雙陣列設計，分別負責聲波的發射和接收。其工作頻率通常為400kHz，適用于0.5米至300米水深范圍。換能器具有窄波束寬度和高指向性，可實現高達512個波束的并行采集，確保海底地形數據的高密度與高精度。

　　2、運動參考單元

　　安裝于換能器附近，用于實時測量船舶的橫搖（Roll）、縱搖（Pitch）、升沉（Heave）、艏搖（Yaw）等動態姿態。M750d通常集成高精度MRU（如MRU-5或POSMV），確保在復雜海況下仍能對聲線路徑進行精確補償，提高測深數據的垂直精度。

　　3、導航衛星系統接收機

　　提供船舶位置的高精度定位信息（通常達厘米級），與聲吶數據同步，實現測點的地理坐標綁定。GNSS天線需與換能器保持精確的空間偏移校準，以確保定位準確性。

　　4、聲速剖面儀

　　聲波在水中的傳播速度受溫度、鹽度和壓力影響。M750d系統需配合CTD或聲速儀實時獲取水體聲速剖面，用于聲線彎曲校正，顯著提升深水和溫躍層區域的測深精度。

　　5、主控單元與數據采集軟件

　　主控單元負責系統集成、參數設置、數據采集與實時顯示。配套軟件可實時監控波束覆蓋、水柱圖像和地形圖，支持自動增益控制、濾波和異常點剔除，提升數據質量。

　　6、電源與通信模塊

　　提供穩定直流供電（通常24V），并支持以太網或光纖通信，確保大量聲學數據的高速、可靠傳輸。